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高览接到淳于琼的回援命令时，人已经到了修武，距离张杨部将杨丑驻守的武德城只有五十里之遥。在高览看来，杨丑就跟他的名字一样，是个排不上名号的小丑，只要再给他几天时间，肯定能将杨丑赶出武德。
只是，淳于琼的命令来得十分紧急，直接关系到邺城的存亡，所以尽管高览心中很不情愿，还是急忙率军回撤，不敢在路上有半点耽误。
高览这一撤退，张杨的压力顿时减轻许多。他在第一时间就向赵云汇报了高览的动向，赵云获悉之后，立即命令陈贵率领五千步兵从州县出发，沿着高览的撤退的路线追击过去。
修武城距离州县有一百里，赵云接到张杨的报告时，高览从修武撤离已经过去了三天，这样就等于陈贵与高览之间的距离至少是五天的路程。
赵云给陈贵下达的命令是尾随而行，确保高览完全从河内撤回魏郡，如果发现高览在魏郡境内遭到伏击，那么陈贵就要负责从后面堵截，防止他向壶关方向撤退。
陈贵不知道高览是不是真的会遭遇伏击，但他确实很想跟高览这样的名将交个手，看看申息军跟袁军到底是谁更强。
高览一路向北撤退，途径鹿肠山、淇园和黑山，因为道中多山路，因此行军的速度无法加快。陈贵立功心切，加之申息军中的士兵多数都是从丹水附近的山区招募而来，走惯了崎岖的山路，所以行军的速度比高览快了至少三成。等到高览过了黑山，抵达荡阴时，陈贵的部队居然已经赶到了黑山南麓的淇水边上。
当考前侦察的探子忽然返回来向陈贵报告，说在黑山北面发现了大队人马刚刚经过的痕迹时，陈贵的心中一动，他让部队立即渡过淇水，然后躲进黑山之中藏匿。却是不再急着向前赶路。
荡阴城位于荡水之南、黑山北麓，这里原本属于河内治下，但在很早之前便被袁绍所占，成为邺城南部的一座前哨卫城。荡阴距离邺城只有九十里路程。步兵行军两日之内便可抵达，高览将部队停驻在荡阴，既是为了休整，同时也是要在回援邺城之前摸清围住邺城的兵力情况。
邺城坐落在滏水与漳水之间，在邺城的外围依次有污城、九侯城、武城和平阳城等卫城。太史慈和鲜于辅率军进入魏郡之后，先是攻占了魏郡东北部的清渊、馆陶、平恩等县，然后向西直插邺城北部四十里外的梁期，绕过了邺城外围几座卫城。从梁期通往瘿陶和高邑的道路已经全部打通，太史慈和鲜于辅不用担心大军在外作战后勤供给方面的问题，代理刘和总领冀州事务的刘惠早就替振威军和振威营准备好了足够的粮草。
梁期城内。太史慈接到高览回援邺城的密保之后，与鲜于辅商议伏击的计划。
太史慈说：“邺城和周围四座卫城之中留有一万多袁军，高览从河内带回的兵马，最多不会超过一万五千人，我们两营这次出动的兵力共计是三万五千人。比袁军多出五千到一万人。高览在没有摸清我们两营兵马的具体部署之前，肯定不会冒然接近邺城，我们如果要伏击高览，首先要拿下武城这座卫城，然后借助漳水将高览拦在外面。”
鲜于辅看了看邺城周围的地形，建议说道：“要不我们兵分两路，一路佯攻邺城。逼迫几座卫城中的袁军回援邺城，另一路则绕到平阳城下游，先将平阳拿下，然后再顺势占了武城，这样等到淳于琼和高览察觉时，已经晚了。他们的兵马也就无法聚在一起。”
“我同意你分兵的建议，不过我觉得从平阳城下游绕道，不如从污城上游绕道，因为走上游可以截断淳于琼向壶关方向逃窜的道路。”
“好，那就从污城上游绕道。这次是振威营上，还是振武营上？”
“你们从渤海赶过来，跑的路程最远，这次就多歇息两天吧，佯攻邺城的行动由你负责，伏击高览的行动，由我指挥。”
两人很快定下了分兵的具体事项，然后太史慈在夜里率军离开梁期，逆着滏水向西走了一天一夜，绕到了位于邺城正西的卫城污城上游十里。太史慈组织部队先是渡过污水，接着又渡过漳水，最后顺着漳水悄悄逼近了武城。
按照约定，太史慈离开三天之后，鲜于辅率领振武营离开梁期，直接向南进发，来到滏水北岸。
邺城的北面是滏水，南面是漳水，两条河之间最短处的距离只有九里，最宽处的距离不过二十二里，而邺城便坐落在两条河较宽的地方。邺城的北城墙和南城墙几乎是贴着滏水和漳水的岸边修筑，这样一来滏水和漳水就成了邺城天然的护城河。
淳于琼站在北城楼上向下眺望，当他看到振武营的士兵们将数百架投石车推出来时，顿时变了脸色。
“天杀的，怎么会有这么多投石车！”
没过多久，水桶大小的石块开始从河对岸飞射而来，其中不少直接落在了关楼顶上，还有一些落在城头，顿时砸死了几十个躲藏不及的袁军。
“混蛋，都不要慌！振武营的投石车虽然射程远，但他们过不了河，只要躲着一些，等他们把石弹浪费完了之后，只能干瞪眼！”
淳于琼骂人的话说完没有多久，河对岸的投石车果然停止了射击，正当他想松一口气的时候，却见河对岸的士兵居然开始向河中推放木筏和船只，分明是要抢渡滏水。这下淳于琼紧张了，他急忙调集城中士兵登上北边城墙，准备等到渡河的振武营士兵快要靠岸时，从城头进行攻击。
河北岸的鲜于辅一脸奸笑，看着千里镜中淳于琼忙得团团转。“哼，真当老子要从邺城北段当面抢渡滏水么？傻子才会这么干！”
原来，鲜于辅的任务虽然是佯攻邺城，但他在具体行动时，又将佯攻行动分成了两个阶段，其中第一阶段就是大张旗鼓地在北城墙的对面做出要抢渡滏水的架势，而第二阶段则是安排部队从邺城下游十里渡河，然后折返回来攻击邺城的东门。
如果不给淳于琼足够的压力，他又怎么会将几座卫城当中的兵力抽调回邺城呢？
淳于琼在城头部署完毕，结果发现河对岸的振武营却又收起了木筏和渡船，于是他知道自己被涮了。正当淳于琼恼羞成怒的时候，东门外忽然传来阵阵进攻的鼓声，淳于琼急忙又朝着东门赶过来。
整整一天，振武营的士兵绕着邺城做足了各种水磨工夫，可就是不跟守城的袁军近距离接触，尽量避免暴露在城头的床弩和投石车射程之外。淳于琼被鲜于辅折腾的腿肚子直打颤，到了后来干脆什么也不做，任凭振武营的士兵在城外闹腾。
第二日，鲜于辅换了玩法，淳于琼又被折腾一番。
到了第二天夜里三更时分，振武营忽然发力，一万人悄悄渡河来到邺城西门，然后发起了猛烈的攻势，甚至连蚁附攻城也用上了。刚刚睡下的淳于琼，紧张的连鞋子都顾不上穿，急忙调集其他几门的兵力赶到西门上防守，这才将进攻的振武军打退。
天亮的时候，振武军撤走，淳于琼于一阵后怕。这下城内的袁军终于明白河对岸的振武营不是只会玩把戏糊弄人，真要拼起命来，实在是吓人。
天亮之后，淳于琼给邺城南面的武城和平阳两座卫城守将下令，让他们率军返回邺城，暂时弃守武城和平阳。
又过了一天，太史慈从漳水南边终于绕到了武城附近。在查明武城无兵驻守之后，太史慈在夜间以最快的速度组织部队再渡漳水，赶在第二天拂晓之前顺利夺下了武城。
太史慈和鲜于辅做这些动作的时候，高览派出的探子刚好从邺城附近返回，所以他们带给高览的情报便出现了重大的疏漏，而这个疏漏正是高览败亡的根本原因。
高览以为振威营和振武营还在滏水以北，所以立即率军离开荡阴，经过连续两日的行军，在第二天下午抵达武城的对岸。按照正常的部署，武城之中平时驻守着一千五百人，因此高览并不觉得武城会对自己有任何威胁，他的行军计划就是于当日傍晚渡过漳水，然后在武城过夜。部队抵达漳水之后，高览指挥部队有序渡河，前军部队在过河之后眼看就要进入武城时，剧变突然发生！
以逸待劳的振威营一万五千士兵从武城杀出，如同下山猛虎，又似狼群突奔，一个照面就将毫无准备的高览部前锋部队击溃。太史慈领着三千轻骑兵冲在最前面，很快就杀到了漳水岸边。
遭受半渡伏击的高览顾不得已经过河的近万部队，带着还没有来得及过河的四千兵马急忙朝着漳水上游逃窜，结果走了不到十里，被尾随而来的陈贵部拦了下来。
高览率军冲锋，陈贵指挥长弓兵和强弩手集射，乱战之中高览身重数箭，其中一箭射穿了高览的脖子，高览当场阵亡，回援邺城的袁军全军覆灭。