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到了宋朝的时候，阵法和战法的配合几乎已经成为了所有军官的必要科目。也就是说宋朝的任何一个合格军官，都可以成为唐朝的时候的指挥官，到了汉朝的话绝对可以和“冠军侯”霍去病一较高下，到了春秋战国的话，这些人都可以一统六国威震天下。北宋初期士兵的素质和装备，还有军官的指挥能力几乎到了最顶峰。之所以说是到了最顶峰，就是因为之后这些优势加捻不明显了。在古代宋朝的工业科技和技术发展到了鼎盛时期，也就是说大型重武器开始被发明和利用起来。古代大炮、射击弩、攻城锤、投石机等等，这些东西都是人力能够比拟的。例如古代的大炮，虽然固定的，不能随便移动的，但是威力在当时是巨大的。弓箭手就算最老练的，弓箭也是最强的，也不过射出一百五六十步，要是超过一百二十步以外的话，准头也不能保准。而且一支弓箭最多只能射杀一个敌人，而且不一定能直接射死对方。当时一步相当于半米，也即是说一箭射出，有效距离在七八十米，要保证精准的话最好在六十米之内。可是大炮就不一样了，不但一炮打出去，两三百米之内可以完全覆盖，而且打中的话绝对可以把对方直接炸死，而且可以杀伤一大片。有了这些威力巨大的武器，再加上浆量的盔甲保护士兵，导致宋朝的军队渐渐不重视士兵训练，只知道加强大型武器的养护和训练。导致宋军过分依赖这些大家伙，官兵的个人素质越来越差。
一边是宋军疏于训练士兵个人单兵技巧，一边是马背上的少数民族女真族建立的金国。导致金国虽然缺少大型武器的掩护，但是凭借着勇敢和高超的骑术，攻占了北宋大半江山。宋朝南迁之后，在临|安建立了南宋皇朝，继续经营他的小朝廷。但是由于大型武器不够用，都要分布在重要的关口，所以宋军只好再次训练士兵单兵素质。虽然当时南宋国力不强，士兵们几乎连一样像样的武器也没有，盔甲也不全，到纳斯还是训练出一批精兵强将。这都是由各种原因组成的，第一，金兵是少数民族的士兵，善于骑术，却不会水战。所以金兵南下的步伐被长江阻碍了。第二，众多的士兵因为金兵家破人亡，几乎每一个士兵偶读和金兵有杀父母兄弟妻儿的仇恨。在巨大的仇恨催动下，士兵的仇恨抵消了本人武器和训练的不足，第三，一些将领已经醒悟，知道不能依赖先进武器，开始重新重用阵法和个人训练。第四，南方百姓知道金兵的残酷，为了自己不像北方的老百姓一样，所以大家都和士兵和一样奋力抗敌。军民一心威力当然发挥到了极致，几乎都是死战到底。第五，金兵统治之下北方哀声遍地，对老百姓可以说是不把大家当人看，随意屠杀和抢掠。导致金兵不但不能南下，而且引起一些北方人在后方破坏金兵的运输渠道。这些原因综合在一起，才导致南宋可以存活一段时间。
就在南宋和金国抗衡的时候，一个比女真族更加强悍的蒙古族强大起来了。蒙古人比起女真族人更是简单和强悍，几乎和马一起长大。所以他们骑马几乎和走路差不多，真正死“马背上的民族”。据说女真族人建立的金国士兵，都是清一色的骑兵，一人一马一刀闯天下。蒙古人却是一人四马轮流骑，一把马刀几乎横扫欧亚大陆，成为一代霸主军团。蒙古人统一中原之后，觉得他们不需要这些大型武器辅助，更担心这些武器被别有用心的人利用，所以元太祖突必烈下令毁去所有大型武器。因为这里神兵利器没有了，才导致元朝成为短命王朝。当然元朝的灭亡有许多原因，并不光光因为这个，但是这个原因也很重要。
明太祖洪武皇帝朱元璋打天下的时候，一边训练将士的素质，一边暗中请人复制大型武器。当时会制造大型武器的工匠不多了，但是这些人都生活地很艰苦。朱元璋不但给了他们一个机会，而且也给了他们一个许诺。“只要我和我的子孙在一天，只要我们的军队存活一天，我保证你和你们的后代永远不会饿死。”这是朱元璋的原话，当时把这些工匠都感动哭了。工匠们都是靠手艺吃饭，蒙古人又不重视工艺，所以工匠们几乎朝不保夕。朱元璋给了他们一个活路，所以他们为朱元璋制造了不少大型武器。这也是朱元璋能统一全国，平定中原的最大保障之一。建国之后朱元璋为了保护和继续控制这些工匠，建立了工匠营，让工匠和他们的后代世世代代住在里面，几乎和外界断绝联系。
明朝之所以能快速建国，第一是因为朱元璋个人的努力，第二是大型武器的作用，第三是因为一大群文武大臣的努力。作为大明第一功臣，作为大明军队的灵魂，大明第一大元帅中山王徐达，曾经慎重地提出过大型武器和军队的培养问题。提议大型武器利用和开发是可以的，但是不能让部队的士兵和军官过分依赖这些大型武器。大明的军队不能像北宋的士兵一样，大明不能重蹈覆辙。朱元璋当然懂徐达的意思，而且也赞同这一观点。所以大型武器虽然配备，但是平时不得使用，而且没有军营最高长官的准许，这些大型武器不能随便使用。只有到必须使用的时候，才能正常使用，平时这些大型武器有专人管理和维护。
罗立作为指挥官，下达调动军队的命令。“水鬼”部队秘密潜行出发，不算是正常军队，真正的军队出发有一系列的规矩。首先是祭旗，宣誓出征，然后分批出发去目的地。按照大明军队规矩，第一批出发的军队是斥候，也就是侦探兵，他们的责任就是打探地形和勘查敌方动态。第二批出发的就是护送大型武器的军队。虽然他们先出发，但是因为大型武器运送比较麻烦，所以不会早到目的地。这些武器虽然外人不会用，被人抢了也不要紧，但是大型武器是大明军队的宝贝，被毁了的话损失不小，所以需要一支军队护送。第三批出发的是主力部队。其中包括弓箭手、盾牌兵、长枪队。占了全军大多兵力。第四批出发的是骑兵和刀斧手，本来应该还有大军主帅，可是罗立和锦衣卫的军队一起出发，所以不在其列。第五批出发的是火头军和后勤部队。本来火头军应该在所有军队的最前面，要负责全军将士的吃饭问题。可是这是短距离作战，而且时间不会长，所以罗立要火头军提前做饭，带上吃的赶往目的地。为此火头军马上做饭，准备好一切就只好和后勤部队最后一批出发了。由于全军要在物业子时发起攻击，所以火头军不但要准备晚饭，还要准备夜宵让大家吃饱干活。为了不引起对方的注意，所以罗立下达了火头军准备好至少两餐饭的准备。
大军出发后，锦衣卫的军队也集中完毕，罗立带着秦泰等人也上路了。罗立本来担心秦泰等人不会骑马，所以准备了马车给秦泰等人。其实罗立只赔付秦泰一半，虽然秦泰的脑子好使，但是手上的本事真的太勉强了。不过还好当时社会就这样，文官永远比武将吃香，动脑子比动手的高级，所以罗立不敢小看了秦泰。没想到秦泰等人虽然不能冲锋陷阵，但是会骑马。秦泰、老酒鬼师爷、展小小都会骑马，也骑马穿州过省办过案件。仇民父子虽然没有经常骑马，但是这些天赶马车也学会了一些。特别是仇小球孩子脾气，幻想自己是一个大将军，骑着马指挥军队打仗。能不能做将军，将来能不能带兵不知道，但是仇小球不会骑马的话，会被大家笑话的，所以仇小球暗中学了不少。再加上仇小球身手灵活，善于观察，所以马上摸出了一套经验，骑马不在话下。秦泰等人会骑马，不但给罗立省了不少事情，而且也可以节省时间。