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卓征，字又徵，开国虎贲军中郎将（三品）卓端之孙，东宫卫（五品）卓鹤林与妻顾氏之独子。
幼承庭训，规行矩步，善兵法，喜刀法。
建功元年，武试二榜十九名，入靖南游击军效力。累积军功，历任伍长、协领、值守、管代。在争渡宓江战役中救下靖南游击军司马段心承，为表感激，段心承将嫡次女段氏嫁与其为正妻。
后调任火霖军任职参将（五品）参与西征，在西征中骁勇善战，攒敌首级百颗，晋升副将（四品）。
秉德十年，南军北进，随主将沈知悔奉诏于陈江口抵御南军。沈知悔不善用兵，临阵失惊，江防外紧内松，导致王师节节败退，自己被南军俘获。千钧之际，卓征收拾残部以三万兵力力抗南军二十万，死守陈江口长达五月，挫南军锋锐，拖南军战线，为王朝赢得备战时间。
秉德十二年，王朝论功行赏，升任虎贲军中郎将（三品），受封勇毅伯爵。
万宝七年，平调同城任守备军司马（三品）。
其原配段氏早逝，未留子女。续娶兵部尚书王运之庶女为继室，生三子。另有王氏、秦氏两名妾室，两妾均无子女。
承恩二年，病逝于京，时年七十又二，得谥号“肃敏”。