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中国古代人们的饮食，是按两个基本的组成部类划分的，这便是饮与食。饮是清水和菜汤，食是用谷物做成的饭。即使就一顿饭而言，也仍然可以分为饮和食，只是其中的饮常常是指菜汤而已。这种饮与食以并列对举的形式出现，在古代文献中是有不少记载的。例如《礼记·檀弓下》说：“齐大饥，黔敖为食于路……黔敖左奉食，右执饮，曰：嗟来食。”《论语·雍也》记载孔子说：“贤哉回也。一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。”从这些文献记载中，可以清楚地看到，一餐饭的最低限度要包括一些水和一些谷类食物，它们既是相对独立的生活必需品，又是缺一不可的餐饭统一体。
然而，在商周王室的生活中，饮食便不再是两个部类。《礼记·内则》将王室的饮食分为饭、膳、羞、饮四个主要部类，即“饭：黍、稷、稻、白黍、黄粱、稰、樵。膳：膷、臐、□、醢牛炙、醢牛胾、醢牛脍、羊炙、羊胾、醢豕炙、醢豕胾、芥酱、鱼脍、雉兔、鹤鹑。饮：重醴、稻醴、清糟、黍醴、粱醴、或以酗为醴、黍酗、酱、水、醷、滥、酒、清白。羞：糗、饵、粉、酏”。《周礼·天官》所记膳夫的职责为，掌理君王所吃的饭食、酒浆、牲肉与菜肴，供养君王与王后世子，进献君王的饮食有一定的礼数：食用六谷、膳用六牲、饮用六清，各种菜肴一百二十样。这里也是将王室饮食分为四部分，这四部分，概括起来，就是饭（主食）、菜肴（副食）和饮料。
饭
古人对饭食是异常重视的。以饭作为主食的中国饮食结构，在商周时期就已确立，至今未变。我国最早的“筵席食单”《楚辞·招魂》中，第一条食谱便是：“稻粢穱（zhuo桌）麦，挐黄粱些”。（稻是稻米，粢（zi）是稷，穱麦是早熟之麦，黄粱是小米，挐（ru如）是掺杂混合的意思。）所以，《论语·乡党》中有一句关于饮食安排的话：“肉虽多，不使胜食气。”宋代朱熹的《论语集注》释为：“食以谷为主，故不以肉胜食气。”就是告诫王室贵族们不要使吃肉的量超过吃饭的量。
这时人们煮饭，稍稠一些，像糊一样的就叫饘，稀而水多的就叫粥。《左传·昭公七年》中有这样的话：“饘于是，粥于是，以糊于口。”一般人家的饮食，不外乎吃饘喝粥。粥的历史比饭要早一些，当人们发明了陶器之后，就开始将粮食煮为粥了。甲骨金文中无“饭”字，却有“粥”的本字“鬻”字，其字正作鬲中煮米，热气升腾之形。
蒸饭之法，商周时就已出现。早期的蒸饭是把米从米汤中捞出，用箪子放在甑中蒸。这种烹饪方法是先把米下水煮之，等到半熟，漉出放进甑中去蒸。这样蒸熟之饭，颗粒不粘，味甘适口。从现在出土的商周时期的炊器来看，蒸器的数量比煮器的要少得多，可知吃蒸饭的人是很少的，因为蒸饭较之煮粥费时费事，而且用粮多，只有王室中才以食蒸饭为家常便饭。
吃饭在我国虽已有几千年的历史，大体延续，但西周时王室吃的饭就已有了一些新花样。当时的饭基本上可以分为两类：一类是以单一谷物制成的饭，不仅五谷可以做饭，大麦，菰米等都可以用来做饭；另一类是用多种原料制做的饭，例如《周礼》“八珍”中的“淳熬”，就是用旱稻米、黍米加肉酱制作的饭。“糁”也是牛、羊、猪肉，切细调味后与稻米混合烙熟的饭。
菜
膳羞即指菜肴，商周宫廷的烹饪艺术也正是在菜肴的制作上表现出来的。汉人郑玄在注释《周礼·天官·膳夫》时说：“膳，牲肉也，膳之言善也”。古代饮食之善者必备肉，所以古人总以肉训膳。“羞”，郑玄在此注为：“有滋味者”，“出于牲及禽兽以备滋味，谓之庶羞。”羞字在金文中皆像手持或双手进献之形，所以，《说文解字》释“羞”为“进献也”。羊为膳食中的佳品，羞字从羊，与美、善同意，可见，膳羞就是以肉为主体加工制成的美味佳肴。
羞又有百羞之称，自然其制作也是多种多样的了。综合古代文献，可以看出，羞除指古代的肉肴外，还指用粮食加工精制而成的滋味甚美的点心。如《楚辞·招魂》中记载楚王宫廷的羞食有：“粔籹（ju nu巨女）蜜饵，有{（左）饣（右）长}餭些。”所谓粔籹亦即膏环，它是用米粉合糖，做成环状，在油里煎炸而成的，形状类似今天“焦圈”的合糖炸糕。蜜饵，即施蜜的饼饵，饵是豆粉和米粉合蒸的糕饼。{（左）饣（右）长}餭即为饴糖块，说明东周时，王室中制作羞食的技艺已经较为成熟了。一般而言，膳羞作为一词使用时，古人往往是指菜肴。
商代以前，人们制作菜肴主要是靠水煮盐拌，缺乏常用的调味品。到商代，食物种类和调味品增多，烹饪技艺也大有提高，王室中的菜肴已注意到五味调和了。商代朝廷中精于烹饪的伊尹说：“凡味之本，水为最始。五味三材、九沸九变，火为之纪。时疾时徐，灭腥去臊除膻，必以其胜，无失其理。调和之事，必以甘、酸、苦、辛、咸。先后多少，其齐甚微，皆有自起。鼎中之变，精妙微纤，口弗能言，志弗能喻。若射御之微，阴阳之化，四时之数。故久而不弊，熟而不烂，甘而不哝，酸而不酷，咸而不减，辛而不烈，淡而不薄，肥而不{（左）月（右）侯}”（《吕氏春秋·本味篇》）。这种五味调和的古朴道理，是商代王室中烹饪经验的总结，至今还在影响着调味技术的发展，其中那些烹调技艺的精妙要求，至今也还是制作美味佳肴之要诀。
周代是先秦时最讲究饮食的时期，周代的烹饪技术也超过商代。周代朝廷中为王室饮食服务的官员特别多，据《周礼·天官》记载，负责周王室饮食的官员多达两千三百人，计膳夫一百五十二个，庖人七十个，内饔一百二十八个，外饔一百二十八个，烹人六十二个，甸师三百三十五个，兽人二十二个，渔人三百四十四个，鳖人二十四个，腊人二十八个，食医两个，兽医四个，酒正一百一十个，浆人一百七十个，凌人九十四个，笾人三十一个，醢人六十一个，醯人六十二个，盐人六十二个，幂人三十一个，等等。这占整个周朝官员总数的百分之五十八。这一数字说明周王室饮食管理机构的庞大规模，以及宫廷中庖厨之事的重要性。也正是这一庞大的饮食机构，把周代王室的菜肴制作技艺提高到了一个新的水平。
周代王室菜肴已渐形成色、香、味、形这一中国烹饪的主要特点，周代名肴“八珍”足以表现周代烹饪艺术的成就，它是用多种烹调方法制作的八种供周王室成员食用的肴馔。《礼记·内则》记有“八珍”及烹调方法，兹录如下：
1）“淳熬：淳熬煎醢，加于陆稻上，沃之以膏，曰淳熬。”
2）“淳母：淳母煎醢，加以黍食之，沃之以膏，曰淳母。”
3）“炮：取豚若将，刲之刳之，实枣于其腹中，编萑以苴之，涂之以堇，炮之，涂皆干，擘之，濯手以摩之，去其膻，为稻粉糔溲之以为酏，以付豚煎诸膏，膏必灭之，巨镬汤以小鼎芗脯于其中，使其汤毋灭鼎，三日三夜毋绝火，而后调以醯醢。”
4）“捣珍：取牛、羊、麋、鹿、麕之肉必脄，每物与牛若一，捶反侧之，去其饵，熟出之，去其膻，柔其肉。”
5）“渍：取牛肉，必新杀者，薄切之，必绝其理，湛诸美酒，期朝而食之，以醢若醯醷。”
6）“熬：捶之，去其膻，编萑布牛肉焉，屑桂与姜，以酒诸上而盐之，干而食之。施羊亦如之，施麋、施鹿、施麕皆如牛羊。欲濡肉，则释而煎之以醢。欲干肉，则捶而食之。”
7）“掺：取牛、羊、豕之肉，三如一，小切之，与稻米。稻米二、肉一，合以为饵，煎之。”
8）“肝{（上）艹（下）肎}：取狗肝一，幪之以其{（上）艹（下）肎}，濡炙之，举燋，其{（上）艹（下）肎}不蓼。”
这里的“淳熬”、“淳母”分别是用旱稻、黍米做成的肉酱盖浇饭。“炮豚”是先烤后炸再炖的乳猪，最后调以肉酱。“捣珍”是一种经过捶打而后烧成的里脊肉块。“渍”是一种用于生吃的酒浸牛肉干，并蘸以酱、醋和梅子酱。“熬”是用姜、桂皮、盐腌制而成的牛、羊、麋、鹿、麕肉干。“糁”是用牛、羊、猪肉、稻米煎成的糕饼。“肝{（上）艹（下）肎}”是用狗油炸包过的狗肝。
周代王室“八珍”的出现，是我国古代烹饪成为一门艺术的重要标志，显示了周代王室厨师的精湛技艺和饮食的科学性。以炮豚为例，首先将小猪洗剥干净，腹中实枣，包以湿泥，烤干，剥泥取出小猪，再以米粉糊涂遍猪身，用油炸透，切成片状，配好作料，然后再置于小鼎内，把小鼎又放在大镬中，用文火连续炖三天三夜，起锅后用酱醋调味食用。一种菜共采用了烤、炸、炖三种烹饪方法，而工序竟多达十道左右，其吃法之讲究令后人惊讶。
“八珍”开创了用多种烹饪方法制作菜肴的先例，后世令人眼花瞭乱的各种菜肴，均是在此基础上发展起来的，甚至在菜名上也袭用“八珍”。唐代诗人杜甫在《丽人行》中写道：
黄门飞鞚不动尘，御厨络绎送八珍。
这是唐玄宗送给他的后妃丽人们吃的御厨“八珍”，那这“八珍”是何物呢？俞安期《唐类函》说：“按《礼》所谓八珍者，其品则牛、羊、麋、鹿、麕、豕、狗，皆所以养老者也。后世则侈云龙肝、凤髓、豹胎、鲤尾、鹗炙、猩唇、熊掌、酥酪蝉；迤北八珍：醍醐、塵吭、野驼蹄、鹿唇、驼乳麋、天鹅炙、紫云浆、玄玉浆。”可见，唐代皇室“八珍”的用料比周代王室“八珍”要高级多了。
清代皇室菜肴中也出现了“上八珍”、“中八珍”、“下八珍”，清代宫廷御膳中的“八珍”除沿用前代的山珍外，另加了一些海味，如燕窝、海参之类。现今一物兼有八味的食品也称“八珍”，如“八珍糕”、“八珍面”，都是集八味一体者，是“八珍”的新发展。
“八珍”的名称，历经三千多年，随着历史的发展，它的内容虽然在不断更新，但其名称却历代相沿，这反映了周代王室的“八珍”在中国饮食史上占有不可抹灭的地位。
除“八珍”外，周王还特别喜食“范”和“蜩”，即蜂蛹和蝉。宋人朱熹对此解释说：“范，蜂；蜩，蝉，皆人君燕食所加庶馐也。”
东周时期，地方经济有很大发展，各诸侯国的烹饪技艺达到了一个新的高峰，这时的菜肴精美多样，各地都出现了一些名菜。如太湖边上的叉烧鱼，就是闻名天下的，深受吴王喜爱。《吴越春秋·王僚使公子光传》记载，公子光（阖闾）想夺吴王僚的王位，知道吴王僚特别喜欢吃叉烧鱼，伍子胥给他献计，找了一个刺客，到太湖学做叉烧鱼，乘吴王僚吃鱼时，杀了他。这种叉烧鱼，是刺客专诸学了三个月才完成的。可见名菜的烹制，是有一套特殊技术的。
楚国王室的饮食，最能反映当时的烹饪水平，《楚辞》对楚国王室的饮食结构及菜肴品种作了详尽的记载。例如《楚辞·招魂》中说：
室家遂宗，食多方些。
稻粢穱麦，挐黄粱些。
大苦咸酸，辛甘行些。
肥牛之腱，臑若芳些。
和酸若苦，陈吴羹些。
腼鳖炮羔，有柘浆些。
鹄酸{（左）月（右）隽}凫，煎鸿鸧些。
露鸡臛蠵，厉而不爽些。
粔籹蜜饵，有{（左）饣（右）长}餭些。
瑶浆蜜勺，实羽觞些。
挫糟冻饮，酎清凉些。
华酌既陈，有琼浆些。
这段文字，译成白话诗是：
家族聚居在一堂，饭菜吃法真多样。
大米小米和麦类，里面还要掺黄粱。
有苦有咸又有酸，辣的甜的都奉上。
肥牛宰了抽蹄筋，烧得烂熟喷喷香。
调些酸醋和苦汁，摆上吴味风格汤。
红烧甲鱼烤羊羔，拌上清甜的蔗糖。
酸味天鹅炒野鸭，又煎大雁与肥鹂。
酱汁卤鸡闷海龟，味道虽浓口清爽。
油炸蜜饼和甜糕，浇上一层麦芽糖。
名酒甜酒数不尽，你斟我酌注满觞。
沥去酒糟再冰镇，醇酒清心又凉爽。
华筵已经摆列好，杯杯美酒如琼浆。
在《楚辞·大招》中还写道：
五谷六仞，设菰粱只。
鼎臑盈望，和致芳只。
内鸧鸽鹄，味豺羹只。
魂乎归徕，恣所尝只。
鲜蠵甘鸡，和楚酪只。
醢豚苦狗，脍苴莼只。
吴酸蒿萎，不沾薄只。
魂兮归徕，恣所择只。
炙胡蒸凫，煔鹑敶只。
煎鰿{（左）月（右）隺}雀，遽爽存只。
魂兮归徕，丽以先只。
四酚并熟，不涩嗌只。
清馨冻饮，不歠役只。
吴醴白蘖，和楚沥只。
以上文字，可以说是一份既有价值又有趣味的楚国王室食谱。在上面的这些佳肴里，肉食就达三十多种，除常见的六畜外，还有鳖、蠵（大龟）、鲤、鰿、凫（野鸭）、豺、鹤鹑、鹄（天鹅）、鸿（大雁）、鸧（黄鹂）等等。在烹饪上，楚王御厨继承了西周以来烹饪的特点，讲究用料选择和刀工火候。在做法上更富有变化，如“腼鳖炮羔”的做法就与“八珍”中“炮豚”相似。在调味上，楚人更为考究，“大苦咸酸，辛甘行些”，即是说在烹调过程中把五味都适当地用上，《楚辞》在对膳、羞、饮的叙述中都涉及了五味调和问题，在一定程度上反映了楚人对五味已有了较深入的了解，也显示了楚国王室厨师的技艺非同一般。
饮料
商周王室中的饮料，主要是指汤、水、酒，酒已有专章论述，此不赘。
汤古代称为羹，羹是汤的古音。不过古代的羹一般来说比现在的汤更浓一些。羹字从羔从美，羔是小羊，美是大羊，可知最初的羹主要是用肉做的，所以，《尔雅》中有“肉谓之羹”的说法。后世才有以蔬菜为羹，于是羹便成为普通汤菜的通称，不专指肉煮的了。
最初的羹，称之为太羹，即太古的羹，它是一种不加五味的肉汁，这也是羹的最原始做法。后来随着烹饪技术的进步，制羹的技术才逐渐复杂起来，大约从商代起，五味就已放入羹中。商周时，王室中羹的名目很多，几乎所有可以入口的动物肉都可以作羹，其名称随着肉的品种不同而各异，如羊羹、豕羹、犬羹、兔羹、雉羹、鳖羹、鱼羹、脯羹等，这些羹除用肉外，还要加上一些经过碾碎的谷物，这是古代羹的传说作法。
据说，殷商时，伊尹用玉鼎为汤王烹制了一种羹，叫做鹄羹。鹄即天鹅，鹄羹就是用天鹅肉制作的羹。天鹅历来为皇室贡品，其肉质细嫩，肉味鲜美，天鹅很难捕到。鹄羹之制法是先用旺火煮出浓汁，再加上各种调味品，其味醇鲜适口。
商周王室成员在夏天进食时，还喜好喝一些冷饮，据《周礼·天官》记载，周代朝廷中设有专为王室取冰的官员，称为“凌人”。每到隆冬，“凌人”负责凿冰，并把它存放于“凌阴”（冰库）之中。《诗经·七月》中就有这样的描绘：
二之日凿冰冲冲，三之日纳于凌阴。
藏在“凌阴”中的冰，到天热时，作冰镇佳肴美酒之用。
当时有一种青铜器，称为“鉴”，形似大盆，便是用来盛冰，以冷冻膳羞和酒浆，后人称为“冰鉴”，这在楚墓中出土较多，这是因为楚国地处南方，气候炎热的缘故。1978年，湖北随县擂鼓墩发掘的战国初期曾国曾侯乙的墓葬，里面就有一对相当大的冰鉴。两具各半米多高的铜方鉴内，又各套有一个盛饮料用的铜方壶，并又各附一把用以提舀饮料的长柄提勺。用这样的冰鉴来冰镇专供夏季饮用的春酒，那自然是再清凉不过了。曾国是楚国旁的一个几乎不见经传的小国。该墓出土的编钟，早已震惊世界；而其出土的近百件青铜饮食器具，亦显示出它的烹饪技艺已达到了十分令人惊奇的水平。这个受楚国影响的小国在战国初年尚能如此，那么强大的楚国在战国末期的王室烹饪水平也就可以想象了。