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相传诸葛孔明御敌时，以乱石堆成石阵，按遁甲分成休、生、伤、杜、景、死、惊、开八门，变化万端，可当十万精兵。
及至后代，精通此阵者已十分罕见。
据《三国志》中《蜀志·诸葛亮传》载：“亮推演兵法作八阵图。”后人考其遗迹绘成图形。
据记载，八阵图遗迹有三处：《水经沔水注》说在陕西沔县，东南诸葛亮墓东；
《寰宇记》说在四川夔州南江边。
《明一统志》说在四川新都县北三十里的牟弥镇。
另有《风后八阵兵法图》。该图共分九幅，一幅为八阵正图，其它八幅为八个阵式，即：天覆阵、地载阵、风扬阵、云垂阵、龙飞阵、虎翼阵、鸟翔阵、蛇蟠阵。图旁附有文字说明，详细介绍了每个阵式在特殊环境下进攻退守的战术应用。
据《史记》载，风后为轩辕黄帝的一员将帅。
河南密县云岩官遗存的唐朝军事家、常州刺史独孤及的《云岩官风后八阵图》碑，详细记载了黄帝和风后研创《八阵图》的事迹。
诸葛亮崇尚法家和黄老思想，同时精通易学。《周易》的精髓是将天、地、人视为一个整体，把不同质、不同态的事物联系在一起，以探讨其运行的规律。
诸葛亮治国、用兵时十分注重天、地、人的综合考察。他在《将苑·智用》中写道：“顺天、因时、依人以立胜。”强调一个优秀的将领应“上知天文，中察人事，下识地理，四海之内，视如室家”。
“夫行兵之势有三焉：一曰天，二曰地，三曰人。天势者，日月清明，五星合度，慧星不殃，风气调和。地势者，城峻重崖，洪波千里，石门幽洞，羊肠曲沃。人势者，主圣将贤，三军由礼，士卒用命，粮甲坚备。善将者，因天之时，就地之势，依人之利，则所向者无敌，所击者万全矣。”
这是将《周易》天、地、人综合一体的思想发挥得淋漓尽致了。
从传世的诸葛亮的有关著作，以及黄家家学来看，其中不但涉及《易》理，也透露出诸葛亮对卦象占筮的精通。
如《阴符经注》云：“天垂象，圣人则之，推甲之，画八卦，考著龟，稽律历，则鬼神之情，阴阳之理，昭著平象，无不尽矣。八卦之象，申而用之，六十甲子，转而用之，神出鬼入，万明一矣。”所谓“八卦之象，申而用之”，就是指《周易》的占筮方法。
《三国·蜀志·诸葛亮传》记载：“亮长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意；推演丘法，作八阵图，咸得其要云。”
作为古代战争中一种战斗队形及兵力部署图，诸葛亮的原“八阵图”今虽不见，然有传说为诸葛亮练兵遗址的所谓“八阵图垒”。
郦道元《水经注·江水》云，这种“图垒”皆垒细石为之。共有三处：一在陕西沔县；一在重庆奉节；一在四川新繁，尤以在奉节者最为著名。奉节原为古鱼复县，治所在今奉节东白帝城，三国时刘备改名永安，唐改称奉节。诸葛亮“八阵图垒”据传就在永安宫南江滩上。根据唐代李鉴《太白阴经》、李靖《问对》等记载，八阵图分别以天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇命名，加上中军共是九个大阵。
中军由十六个小阵组成，周围八阵则各以六个小阵组成，共计六十四个小阵。八阵中，天、地、风、云为“四正”，青龙，白虎、朱雀、螣蛇为“四奇”。
另外，尚有二十四阵布于后方，以为机动之用。
八阵图的特点，正如李靖《问对》所指出的，是“大阵包小阵，大营包小营，隅落钩连，曲折相对”，“内圆外方”；而其构想，则与《周易》是分不开的。
八阵的排列，实际是一幅“文王八卦方位图”，即“后天八卦图”。
八阵中的每一阵都由六小阵组成，取《周易》六爻之意。八阵加中军的总共六十四个小阵，与《周易》别卦的六十四卦相合。
至于八阵图的奇正之法，即杜牧之《孙子注》所说的“奇亦为正之正，正亦为奇之奇，彼此相穷，循环无穷”，则更是《易》理在布阵中的具体应用。
还有“八阵图村落”，就座落在金坛儒林镇东南的大鲁墅和小鲁墅村，但历经数百年的沧桑巨变，“八阵图村落”早已面目全非。
诸葛亮创制的“八阵图”吸收了井田和道家八卦的排列组合，兼容了天文地理，是不可多得的作战阵法。
谨慎堂《诸葛氏宗谱》就载有“八阵功高妙用藏与名成八阵图”的诗词赞歌。
天覆阵赞：天阵十六，外方内圆，四为风扬，其形象天，为阵之主，为兵之先。善用三军，其形不偏。
地载阵赞：地阵十二，其形正方，云主四角，冲敌难当，其体莫测，动用无穷，独立不可，配之於阳。
风扬阵赞：风无正形，附之於天，变而为蛇，其意渐玄，风能鼓物，万物绕焉，蛇能为绕，三军惧焉。
云垂阵赞：云附於地，始则无形，变为翔鸟，其状乃成，鸟能突出，云能晦异，千变万化，金革之声。
龙飞阵赞：天地后冲，龙变其中，有爪有足，有背有胸。潜则不测，动则无穷，阵形赫然，名象为龙。
虎翼阵赞：天地前冲，变为虎翼，伏虎将搏，盛其威力。淮阴用之，变为无极，垓下之会，鲁公莫测。
鸟翔阵赞：鸷鸟将搏，必先翱翔，势临霄汉，飞禽伏藏。审之而下，必有中伤，一夫突击，三军莫当。
蛇蟠阵赞：风为蛇蟠，附天成形，势能围绕，性能屈伸。四奇之中，与虎为邻，后变常山，首尾相困。
“八阵图”的组成，是以乾坤巽艮四间地，为天地风云正阵，作为正兵。
西北者为乾地，乾为天阵。西南者为坤地，坤为地阵。东南之地为巽居，巽者为风阵。东北之地为艮居，艮者为山，山川出云，为云阵，以水火金木为龙虎鸟蛇四奇阵，作为奇兵。
布阵是左为青龙阵，右为白虎阵，前为朱雀鸟阵，后为元武蛇阵，虚其中大将居之。八阵又布于总阵中，总阵为八八六十四阵，加上游兵二十四阵组成。总阵阴阳之各三十二阵，阳有二十四阵，阴有二十四阵。游兵二十四阵，在六十四阵之后，凡行军、结阵、合战、设疑、补缺、后勤全在游兵。