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道教是中国的本土宗教，随着中华文明的发展而发展，随同我们民族的起源而起源，早期参杂原始的宗教崇拜如祖先崇拜、鬼神信仰、原始哲学、神仙方术等，逐渐演变成一种宗教，从三皇五帝时期之始，伏羲画八卦、黄帝问道广成子、文王演周易以至老君著道德五千言，延续后世，汉时，张良辅助汉高祖定江山，得兵书于黄石公，东汉后期，张道陵祖师创天师道；魏晋时期，竹林七贤的逍遥自在精神深受道家思想的影响，王羲之、王献之的书法中蕴含着他们对道教的理解；唐代药王孙思邈便是从外丹学入手，将中国的传统医学发扬光大；诗仙李白寻仙访道，并在山东济南皈依道教，其诗词飘逸逍遥而为仙；宋末元初王重阳创全真道，丘处机祖师一言止杀全真大兴，元末明初，张三丰演太极于武当，太极文化至今遍布全球。
道教始终与中华文明的发展息息相关，深深扎根在传统文化之中，道教就在我们普普通通的生活中，我们接触到的传统文化，深深烙印着道家的痕迹。
所以，兴扬将道教这样概括：兴起于三皇五帝，扬传于文王老子，集萃于诸子百家，成教于正一天师，道蕴于魏晋风骨，德覆于盛唐之世，立规于重阳祖师，宣扬于邱祖西行，落魄于明清之际，闻达于今时今日。
教科书中不会告诉你魏征是道士，也不会告诉你李白是道士，也不会告诉你孙思邈是道士，不会告诉你王羲之基本算是道教世家，不会告诉你黄帝问道广成子可以看做道教的起源，教科书中告诉你的只是他们想告诉你的，如同媒体所展示给你的，只是他们想展示给你的那部分，刻意忽视了一部分，既不否定他的存在，也不肯定他的存在，历史背后的真相需要我们自己来追寻。
长久以来，有种割裂的习惯，把道教硬生生的割裂成道家与道教，凡是进步性的都是道家的与道教无关，凡是道教的，都是封建迷信，是打着道家的旗号建立了迷信的宗教，那究竟道教与道家真的是割裂的么？道教与道家如同一个人，你能把一个人的灵魂和肉体截然分开么？
道教起源于我们文明的蒙昧时期，三皇五帝便是道教信奉的起源，伏羲演八卦、神农尝百草、黄帝问道广成子，摆脱不了道教的痕迹，夏商周时期，包括上至天子，下至庶民，其实是政教合一的政权，天子受命于天，天子在行使宗教的权利，整个民族都是以道教为宗，包括祭天地祖宗，也就是所说的敬天法祖；普天之下莫非王土，天子是替天来管理这片土地，这个天，就是道，这个天子，就是道德代表；从广义的角度来说，汉代之前，任何人都是道教徒，宗教就是生活，生活就是宗教，天子便是道教的掌教，代天宣化。
到了秦统一天下，打破了原有的体系，汉代，更是在文化大毁灭后建立文化体系，虽然皇帝还是天子，但是春秋战国末期带来的诸子百家，让信仰体系混乱，我们不知道该信什么了，与我们现在的状态非常相似，破灭了原有体系，就要建立新的体系。
那道教到了那里去呢，道教从天子那里，在汉代被降低到了民众之间，张道陵祖师创教是道教由官方走向民间的一个转折时间，当时张良得到黄石公的传书，是道教在高层的遗留，几百年的变化，道教走向民间。
道教曾经想再次走向天子阶层，这个就是我们不能避讳的黄巾起义，也是道教色彩的，但是当权者不会容忍新的当权者的竞争，自然走向了毁灭一途。道教也就从此，断绝了天子做掌教的可能，由天子阶层下降，到了士大夫以下的阶层，有信奉道教的皇帝，有信奉道教的宰相，有信奉道教的皇后，甚至有皈依道教的皇帝，但再也没有做掌教的天子；甚至到了明代，道教从贤者阶层走向了江湖术士，彻底沦陷了阵地。
天子做掌教的阶段，被称为道家，天子不做掌教的阶段，被称为道教，都是道教的不同阶段。以道治理国家，是为道家，以道教化众人，是为道教。